一、基础信息

1. 品牌：SCHUNK 德国雄克，全球夹持、工装夹具龙头品牌

2. 型号全称：PGN-plus-P 125-1（物料号 318568）

3. 产品类型：气动二指平动平行机械手（重载通用夹爪）

4. 型号释义

• PGN-plus-P：新一代升级款，专利多齿永久润滑导轨（对比老款 PGN-plus 承载力大幅提升）

• 125：规格尺寸 125 系列

• 1：单活塞基础标准版（无气压保持锁止，AS 后缀为带锁止款）

5. 净重：1.4kg（裸爪不含手指、传感器）

6. 驱动方式：双作用气动楔块驱动

二、核心官方技术参数

• 单爪行程：13mm（开合总行程 26mm）

• 标准 6bar 夹持力：闭合 1400N / 张开 1520N

• 工作气压：最小 2.5bar / 额定 6bar / 最大 8bar

• 单次开合时间：0.09s（高速响应）

• 单次双行程耗气量：110cm³

• 推荐夹持工件重量：7kg

• 外形尺寸：长 151mm × 宽 60mm × 高 63mmSCHUNK

• 抗倾覆力矩：Mx=167Nm、My=145Nm、Mz=137Nm，可装加长手指

• 环境温度：0~90℃，普通洁净 / 轻度粉尘车间通用

• 结构材质：阳极氧化铝机身、合金钢多齿导轨、钢制基础爪

三、核心专利技术（PGN-plus-P 系列核心优势）

1. 加宽多齿承载导轨（区别普通 PGN-plus）

2. 导轨内置储油槽・永久润滑

3. 加大活塞楔块驱动

4. 标准化模块化设计

四、标准版 1 型号特点

五、适用行业场景

1. 汽车自动化：冲压件、机加工零部件搬运、装配、上下料

2. 3C / 新能源：电池模组、金属壳体、压铸工件抓取

3. 机床自动化：车床 / 加工中心机械手上下料、工装转运

4. 物流包装：金属零件、重型塑料件分拣搬运

5. 通用自动化设备：机器人第七轴、移栽模组夹持机构

六、可选配套配件

1. 磁性位置传感器：检测夹爪全开 / 全闭信号，接入 PLC 判断有无工件

2. 定制加长夹指、防滑聚氨酯夹持块

3. 防尘套件 SD、高温 HT、防腐 K 特殊环境版本

4. 安装转接板、气路快插接头