[输出]
  . 额定电压：三相AC170V
  . 额定电流：1.1A
 [主电路电源输入]
  . 电源|频率：三相或者单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流：0.9A
  . 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
  . 电源设备容量：0.3kVA 
  . 浪涌电流：30A(20ms减弱至约3A)
 [控制电路电源输入]
  . 电源|频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流：0.2A
  . 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
  . 消耗电量: 30
  . 浪涌电流：20~30A
 [接口用电源] 
  . 电压?频率：DC24V ± 10%
  . 电源容量：0.5(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
 [动态制动器] 内置
 [通信功能] 
  . USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
 [位置控制模式]
  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
  . 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 可
 [重量] 0.8kg

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2025.9.9