型号拆解

• HA：HA 系列平行求心气爪

• 4：机型规格 4 号

• M：主体本体

• S：标准双作用型（通气开合，无弹簧复位）

衍生后缀：‑NC 单作用常闭；‑NO 单作用常开。

核心参数

• 动作方式：双作用，平行求心夹持（两爪同步对中）

• 缸径：φ40 mm

• 总行程：41 mm（两爪合计张开量）

• 使用气压：0.3‑0.7 MPa

• 0.7MPa 夹持力：150‑280N

• 重复精度：±0.03 mm

• 气口：RC1/8

• 润滑：无给油，也可使用 ISOVG32 透平油

• 工作温度：5‑60℃

• 传感器：本体自带 2 个传感器槽，适配 ET2/ET3 无触点磁性开关（传感器需另购）

• 安装：三面安装面（上 / 侧 / 底面），安装灵活

产品特点

1. 凸轮 + 轴承求心机构，夹持工件自动找中心，无需人工对中调整；

2. 大行程 41mm，夹持范围宽，刚性强，适合重载搬运；

3. 三面安装，机器人末端、设备机架多种安装方式；

4. 可加装磁性开关，向 PLC 反馈夹爪打开 / 夹紧状态。

典型用途

自动化设备、机床上下料、半导体设备、装配工装，抓取金属、塑料工件。