断电不掉料！NEW-ERA 新时代 HP09R-20-M 精密平行气爪，单动弹簧自锁超安心

一、型号拆解

HP09R：标准型平行机械夹爪系列20：缸径 20mmM：Middle 中等夹持力版本（同系列分 L 轻力 / M 中力 / H 高力三档）驱动形式：单动常闭（弹簧内置夹紧，通气打开；断气自动夹紧工件）

参数项	HP09R-20-M 规格
缸径	20mm
总开合行程	14mm（单边爪行程 ±7mm）
0.5MPa 夹持力	约 24N（中力度，薄件不易夹伤、小件抓握稳定）
重复定位精度	≤±0.01mm
中心对中精度	±0.07mm
允许最高动作频率	180 次 / 分钟
工作气压	0.15~0.7MPa
配管螺纹	Rc1/8
使用温度	0~120℃
整机净重	312g
防护等级	IP54（防尘防溅）
本体尺寸	宽 62× 深 75.3× 高 32mm
材质	本体阳极铝合金，导向爪氮化耐磨合金钢，内置滚珠直线导轨

内置强力复位弹簧，无气压状态自动夹紧工件，空压机停机、气管脱落也不会掉落产品，杜绝产线撞机、工件报废风险，是自动化设备安全刚需。

内部精密滚珠直线导轨结构，相比普通齿轮齿条气爪，抗扭矩、抗侧向偏载能力大幅提升；可安装加长夹爪、外伸治具抓取，长时间高速运行不跑偏、不变形。

L 轻力易打滑、H 高力易压碎塑胶 / PCB，M 中力适配绝大多数精密小件：既能稳定抓取金属小零件，又不会压伤电路板、塑胶外壳、镜片等易碎工件。

重复夹持精度 ±0.01mm，中心对中误差仅 ±0.07mm，适合贴片、组装、检测工位，多次抓取位置无偏移，保证产品加工一致性。

本体预留顶面、侧面贯通安装孔 + 定位销孔，可立式、卧式倒装；最高 180 次 / 分钟高频往复动作，导轨氮化耐磨处理，百万次动作无间隙卡顿。

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