一、型号含义东方马达(ORIENTAL MOTOR)

• CVD：系列名（步进电机驱动器）

• 4A：4 轴控制

• K：DC24V 电源

• ED：EtherCAT 通信（开环）

• 外形后缀（可选）：

• 无后缀：裸板、直出

• R：直角连接器（水平出线）

• B：带安装板（法兰固定）

二、核心规格（快速参考）

• 控制轴数：4 轴（独立 / 同步）

• 适配电机：2 相 / 5 相步进（PKP、PK、RKII 等）

• 电源：DC24V（21.6–26.4V）

• 输出电流：0.35～2.0A / 相（软件可调）

• 通信：EtherCAT（CiA402），双 RJ45 屏蔽口，100Mbps，支持菊花链

• 同步模式：Free Run / SM2 事件同步 / DC 同步（0.5ms～10ms）

• 细分：最高 200 细分

• I/O：每轴 4 入 1 出（光耦隔离）

• 保护：过流、过压、过热、缺相

• 尺寸：114 × 70 × 28 mm（裸板）

• 重量：约 150g

三、主要特点

1. 4 轴一体，极简配线

• 1 台替代 4 台单轴驱动器，大幅减少线缆与安装空间。

• EtherCAT 总线，最多串联 65535 节点，适合多轴联动设备。

2. 开环高稳，接近伺服质感

• 微步驱动 + 减振技术，低速振动 / 噪音低，运转平滑。

• 电流智能控制，发热低、效率高，长时间运行稳定。

3. EtherCAT 实时同步

• 支持 DC 模式0.5ms 同步周期，多轴定位精度高东方马达(ORIENTAL MOTOR)。

• 兼容主流 PLC / 运动控制器（如倍福、欧姆龙）。

4. 安装灵活，适合密集布局

• 裸板 / 带板、直出 / 直角多种外形，适配不同机柜空间。

• 宽温运行：0～+50℃，工业环境适应性强东方马达(ORIENTAL MOTOR)。

四、典型应用

• 半导体设备：贴片机、固晶机、检测机

• 自动化生产线：多轴同步搬运、定位平台

• 医疗设备：分析仪、影像设备

• 电子制造：SMT 设备、点胶机、焊锡机