✅ 核心定位

📐 主要规格（BHS‑04AS）

• 驱动方式：气动 0.3–0.7 MPa（无润滑或 ISO VG32）

• 反转角度：90°（R1）

• 旋转精度：±0.05 mm（轴心偏移）

• 重复定位精度：±0.01 mm

• 卡爪行程：14 mm（开闭）

• 气缸径 / 杆径：φ20 mm / φ10 mm

• 环境温度：5–60 ℃

• 本体重量：约 1.2 kg

• 安装：标准机器人法兰（如 ER3LS2 传感器接口）

✨ 结构与关键特点

1. 分离式高精度结构（核心）

   本体与气缸分体可调，齿轮传动，抑制反转偏心，适合精密件。
2. 固定式传感器 + 管路（不缠绕）

   开闭确认传感器、气管固定不转，长期稳定，免维护。
3. DE 双调整机构（型号后缀）

   开口量 + 关闭量独立微调，可精准控制夹持力与间隙，适配易损 / 薄壁件。
4. 高刚性 + 防护

   密封防尘防切削液，工厂环境耐用。
5. 即插即用

   标准法兰 + 配管，机器人末端直接安装，无需复杂设计。

🧩 典型用途

• 机器人精密上下料 + 90° 翻面（如正反面加工 / 检测）

• 汽车 / 电子 / 精密五金：小件、薄壁件、异形件夹持翻转

• 机加工、装配、检测工位：姿态转换、翻面、搬运

• 要求低偏心、高重复精度、频繁翻转的自动化线