产品概述
按键顺序对任何人来说都很容易设置！
多功能伺服按压控制器，具备多种判决功能
● 还支持工艺监控和控制，如螺丝拧紧和电容器
● 伺服电机可不分厂商连接
● 高速处理速度达5000次/秒，高速反馈控制实现精密压制
● 工件编号 食谱编号。 每台支持256种类型
● 丰富的命令便于设置复杂序列
● 便于与具通用输入
输出的外设设备连接 ● 测量结果可存储在SD卡上最多250万次
应用示例
PFA通过基于波形的多种判断功能监控整个过程。 精准的压制控制，绝不漏掉
任何有缺陷的产品。 此外，它还配备了伺服电机控制功能！
即使是不熟悉电机控制的人，也能轻松通过触摸面板作组装序列。
特色
带波形显示的过程监控
■两个输入分别用于载荷和排量
■2输入通过/不通过判断 压力、负载和扭矩传感器连接到
Y轴，位移和旋转角传感器连接到
X轴，实现2个输入的二维通过/不通过判断。
■两种波形显示类型
■波形比较判断 不断比较
既定波形与测量波形 如果集合波形超过哪怕
一个位数，即被判定为缺陷。
■波形比较的应用 由于
输出在被触及设定波形的瞬间产生，可用于分支序列运动。
多功能持球判断
在一个过程中，可以判断多个点的质量，比如压合开始后或身体推力前。
（最多5分）
<判断部分>可以选择
外部信号、位移和序列连锁等多种条件
趋势管理
通过管理趋势，你可以及早发现异常，并在故障发生前预防。
可选择力与位置控制
运动控制功能
电机控制采用了多功能的脉冲输入和输出。
它能容纳各种电机。
为常用序列准备模板，只需输入
位置和负载等目标值即可完成。
精准按压控制
载重传感器的取样率为每秒5000次，并
采用高速反馈控制，使得相较于传统印刷机系统实现高精度和高响应的冲压控制。
多功能命令
复杂的序列如位置控制时的负载限制以及控制与测量之间的联结可以轻松设置
序列分支是可能的
电流负载、电流位移、输入输出、定时器和计数器条件允许序列分支
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规格
传感器输入|模拟监视器输出|显示部分|比较判断功能|预防性维护支持|外部
信号|电机驱动|外部设备|接口|综合性能|配件|单独出售
| 传感器输入 |
| 应变计输入（6线） |
| 施加电压 | 直流2.5、5、10 V±10%（可通过设置切换）
输出电流：30 mA 或更小 |
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| 信号输入范围 | -2.0 ~ +2.0 mV/V |
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| 精度 | 非线性：在0.02% FS±1位（2.0 mV/V输入时）零
漂移：在0.2 μV/°C以内 RTI
增益提升：在15 ppm/°C |
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| 低通滤波器 | 选择范围为2 Hz ~ 2 kHz（-6 dB/oct） |
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| A/D转换器 | 速度：5000 次/秒
分辨率：24 位（二进制） |
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| 电压输入 |
| 信号输入范围 | -10 ~ +10 V |
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| 输入电阻 | 约1兆欧姆或更大 |
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| 精度 | 非线性：在0.02%的FS±1位（10伏输入时）零
漂移：在0.2 mV/°C以内 RTI
增益提升：在0.01%/°C |
|---|
| 低通滤波器 | 选择范围为2 Hz ~ 2 kHz（-6 dB/oct） |
|---|
| A/D转换器 | 速度：5000 次/秒
分辨率：24 位（二进制） |
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| 位移传感器输入（脉冲输入：线路驱动器） |
| 最大输入频率 | 1 MHz |
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| 内部计数范围 | 30位 |
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| 兼容传感器 | 输出：增量二相输出（A、B信号输出）
输出级电路规范：线路驱动器（符合RS-422A标准） |
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| 模拟监听输出 |
| 输出电平 | 约2伏/1 mV/V负载传感器输入 |
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| 载荷耐受 | 2 kΩ 或更大 |
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| 展示部门 |
| 指标 | 7.0英寸TFT彩色液晶显示屏
显示面积：152（W）×91（H）毫米
点数配置：800×480 dot |
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| 语言 | 日语/英语/中文 |
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| 比较与判断功能 |
多点比较
模式 256 种（
设置可保存） | 同时比较任意抓点
最多5个点：样本、峰值、底部、P-P、最大值、最小值、拐点、平均值、终点位移 |
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波形比较
模式 256
种变体（设置可保存） | 将上下限的设定波形与实际测量波形进行比较。 整个测量波形会比较上下限，如果设定波形在哪怕一个地方超过，则为NG |
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| 预防性维护支持 |
| 趋势显示 | 通过趋势变化测量值，可以尽快发现异常。 |
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| 统计数据 |
最新10,000次测量结果统计数据显示测量次数、OK数量、NG数量及投票比率 |
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| 屏幕截图 | 显示屏可以用BMP数据捕捉。 |
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| 可选工作名称 | 工作过程可以通过链接到工作编号来任意显示 |
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| 设定列表 | 可以更改已更改为主设置的颜色并显示它们 |
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| 用户管理 | 登录ID和用户管理密码 |
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| 外部信号 |
| 外部输出信号（16点） | 点判定（负载，位移）/负载过载/测量完成/波形比较判断/负载/位移正常/CPU正常作/
SD存储卡正常/定时输出1,2/伺服准备/
电机报警/就位/制动关闭/
扭矩极限/零速/序列作中/
返回原点完成/POT（无正向旋转）/NOT（无反转） 从上述
中选择
输出格式：PNP，NPN 可选择（按类型指定）
额定电压：30 V，额定电流：30 mA |
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| 外部输入信号（16点） | 加载数字零点/位移初始位置/测量开始/测量结束/保持1~5/复位/强制开启背光/
禁止触摸面板作/工件切换/伺服启动/
序列开始/序列停止/脉冲清除/
报警重置 / 无前进 / 无反转 / 起点检测 / 返回归点 / 归点 / JOG+/JOG-/STEP+/STEP -
从上述
输入格式中选择：PNP，NPN 选择器（按类型指定）
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| 电动车 |
| 兼容伺服放大器 | 用于接收脉冲输入力的伺服放大器 |
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| 测序功能 | 按键序列可在控制器中编程，控制模式可在
序列中
切换。控制配方256（设置可保存）在
一个控制配方中最多可注册100行作。 |
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| PFA⇔伺服放大器连接 | 位置控制脉冲列（线路驱动）（符合RS-422A标准）
最高500 k脉冲/秒
数字I/O：用于控制 |
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| 指挥 | 电机作：位置控制 / 力控制 / 等待 / 保持 / 限制
控制语句：空白 / 跳跃 / 如果 / 观察 / 输出 / 判断分支 /
计时器 / 计数器 / 配方变更
图：图表显示颜色 / 图表擦除
记录：测量开始 / 测量结束 / 保持 开始 / 保持
：速度/位置增益/负载增益/加速度
列：插入上行/插入下行/删除
线 数字偏移量：X/Y |
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| 外部设备 |
| 条码阅读器连接（USB） | 品种阅读 |
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| SD卡 | 配置数据与波形存储（CSV） |
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仅具一功能的接口
选项 |
| USB | USB设备接口 |
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| CCL | CC-Link 接口（可选） |
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| EIP | 以太网/IP接口（可选） |
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| ETN | 以太网接口（可选） |
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| 总体性能 |
| 供电电压 | DC 24 V（±15%） |
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| 功耗 | 20瓦典型功率。 |
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| 使用条件 | 工作温度范围：-10 ~ +40°C
储存温度范围：-20 ~ +60°C
湿度：85% 相对湿度或以下（非冷凝） |
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| 尺寸 | 218（西）×140（高）×87（D）毫米（不包括突出物） |
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| 重量 | 约1.8公斤 |
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| 符合CE标志 | EMC指令EN61326-1 |
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| 配件 |
| 电源连接器 | 1 |
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| 电源连接器杆 | 1 |
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| 负载传感器连接器 | 1 |
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| SD卡 16GByte | 1 |
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| 说明书 | 1 |
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| 跳线 | 2 |
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| 带套筒端子的电源线 3 米 | 2 |
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| 导轨 | 1 |
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| CC-Link连接器（带CC-Link选项） | 1 |
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| 单独出售 |
| CA10-USB | USB线缆（A-microB型）1.2米 |
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| PFA-ST | 书桌架（兼容VESA100,75） |
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| PFA-CONV-MIT | 专用终端模块 |
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| PAF-conv-mit-ABS | 专用终端模块 |
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| PAF-CONV-PAN | 专用终端模块 |
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| PFA-CONV-SIE | 专用终端模块 |
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| PFA-CONV-TAM | 专用终端模块 |
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| PFA-CONV-YAS | 专用终端模块 |
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| CN71 | CC-Link连接器 |
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| SD16G | SD 卡 16 GByte（与附带相同） |
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| SD32G | SD卡 32 GByte |
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请使用公司附赠或单独销售的SD存储卡。
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模型配置
销售的独立电缆类型配置
显示设备如LED、荧光管和液晶显示器，根据制造工艺和批次大小，颜色会有细微变化。 请注意。
