产品概述（C）（RC）通用
行式，适合扭矩表固定的应用
推荐用于此类场合！
●我想要自动对接时中央轴的标准
●我想修复底盘以抑制外壳的振动
安装示例
安装时两侧都用双联接器。
如果扭矩计旋转不便，可以加装转向停止装置，以防止外壳承受过大负荷。
夹具不包括在内。 请准备一个适合UTM III凸面部分的安装夹具。
旋转编码器（RC）
● 分区数：3600
● 可测量最大转速：5000转/分钟（0.05~50牛顿米），2500转/分钟（100、200、500牛顿米）
输出扭矩信号（模拟±10伏）和
旋转角度信号（A相、B相、Z相线路驱动器输出）
点击此处查看以往以UTM III为主题的电子邮件杂志。（C）（RC）
规格
→ 扭矩单位换算表
» （C） 排内选 0.05 Nm ~ 2 Nm
» （C） 排内选 5 Nm ~ 500 Nm
» （RC） 排内排及旋转编码器选项 0.05 Nm ~ 2 Nm
» （RC） 排内及旋转编码器选项 5 Nm ~ 500 Nm
（C） 排内选项 ±0.05 Nm ~ ±2 Nm
| 测量范围 | ±0.05
牛米 | ±0.1
牛米 | ±0.2
牛米 | ±0.5
牛米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 电源输入 | DC 24 V±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 |
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| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
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| 响应性 | 5 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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| 数字滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
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| 允许的过载 | 500% FS |
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| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
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| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
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零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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| 最大转速 | 25000转/分钟 |
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扭转弹簧
常数 | 5.67牛
顿米/辐射 | 11.57
牛顿米/辐射 | 26.10
牛顿米/辐射 | 93.1
牛顿米/辐射 | 188
N m/rad | 414
牛顿米/辐射 |
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|---|
| 额定扭转角 | 8.81×
10-3 辐射
角（0.505°） | 8.64×
10-3 辐射
角（0.495°） | 7.66×
10-3 辐射
率（0.439°） | 5.37×
10-3 辐射
角（0.308°） | 5.32×
10-3 辐射
角（0.305°） | 4.83×
10-3 辐射
角（0.277°） |
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转动惯量 | 8.48×
10-7
KG M2 | 8.58×
10-7
KG M2 | 8.7×
10-7
KG M2 | 1.46×
10-6
KG M2 | 1.49×
10-6
KG M2 | 1.39×
10-6
KG M2 |
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|---|
弹壳尺寸
（W×H×D） | 54×49×32毫米 |
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| 全长专辑 | 74毫米 | 84毫米 |
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| 轴径 | φ5 毫米 | φ8 毫米 |
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| 重量 | 约150克 | 约170克 |
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| 包含的有线电视 | 12芯屏蔽电缆，2米尖柳线 |
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| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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（C） 内行选项 ±5 Nm ~ ±500 Nm
| 测量范围 | ±5
牛米 | ±10
牛米 | ±20
海米 | ±50
牛米 | ±100
海米 | ±200
牛里 | ±500
牛米 |
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| 电源输入 | DC 24 V±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 | 小于150毫安 |
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| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
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| 响应性 | 5 kHz |
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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| 数字滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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工作温度
范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 最大转速 | 25000转/分钟 | 20000转/分钟 | 15000
转/分钟 | 12000
转/分钟 | 10000
转/分钟 |
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扭转弹簧
常数 | 691
牛顿米/辐射 | 1851
N m/rad | 5386
N m/rad | 8428
牛顿米/辐射 | 17.3×
103
N m/rad | 41.7×
103
N m/rad | 117×
103
N m/rad |
|---|
额定
扭转角 | 7.24×
10-3
辐射
角（0.415°） | 5.40×
10-3
辐射
率（0.310°） | 3.71×
10-3
辐射
角（0.213°） | 5.93×
10-3
辐射
角（0.340°） | 5.78×
10-3
辐射
角（0.331°） | 4.79×
10-3
辐射
角（0.275°） | 4.28×
10-3
辐射
率（0.246°） |
|---|
转动惯量 | 3.56×
10-6
KG M2 | 3.66×
10-6
KG M2 | 2.59×
10-5
KG M2 | 2.66×
10-5
KG M2 | 6.59×
10-5
KG M2 | 1.40×
10-4
KG M2 | 4.70×
10-4
KG M2 |
|---|
弹壳
尺寸
（W×H×D） | 57×54×37
毫米 | 70×63×47
毫米 | 67×63.5×56
毫米 | 67×68×61
毫米 | 67×78×71
毫米 |
|---|
| 全长专辑 | 97毫米 | 150
毫米 | 170
毫米 | 177
毫米 | 187
毫米 | 217
毫米 |
|---|
| 轴径 | φ12 毫米 | φ20毫米 | φ25
毫米 | φ30
毫米 | φ40
毫米 |
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| 重量 | 约260克 | 约690克 | 约1.1
公斤 | 约1.5
公斤 | 约2.6
公斤 |
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包含
有线电视 | 12芯屏蔽电缆，2米尖柳线 |
|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
（RC） 排式及旋转编码器选项 ±0.05 Nm ~ ±2 Nm
| 测量范围 | ±0.05
牛·米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
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|---|
| 当前用电量 | 小于100毫安 |
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|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
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|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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|---|
| 数字滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
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|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
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|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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|---|
| 最大转速 | 25000转/分钟 |
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扭转弹簧
常数 | 5.55
牛顿米/辐射 | 11.08
牛顿米/辐射 | 23.73
牛顿米/辐射 | 88.32
牛顿米/辐射 | 169.41
N m/rad | 333.57
N m/rad |
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|---|
| 额定扭转角 | 9.01 ×
10-3 辐射
角（0.516°） | 9.02×
10-3 辐射
角（0.517°） | 8.43×
10-3 辐射
角（0.483°） | 5.66×
10-3 辐射
度（0.324°） | 5.90×
10-3 辐射
角（0.338°） | 6：00×
10-3 辐射
率（0.344°） |
|
|---|
转动惯量 | 1.39×
10-6
KG M2 | 1.40×
10-6
KG M2 | 1.41×
10-6
KG M2 | 1.92×
10-6
KG M2 | 1.95×
10-6
KG M2 | 1.85×
10-6
KG M2 |
|
|---|
弹壳尺寸
（W×H×D） | 73×49×32毫米 |
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|---|
| 全长专辑 | 93毫米 | 103毫米 |
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|---|
| 轴径 | φ5 毫米 | φ8 毫米 |
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|---|
| 重量 | 约190克 | 约210克 |
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|---|
| 包含的有线电视 | 12芯屏蔽电缆，2米尖柳线 |
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|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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| 编码器规格 |
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| 电源输入 | 直流5 ~ 24 V |
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|---|
| 当前用电量 | 低于200毫安 |
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| 检测格式 | 光学增量编码器 |
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| 输出脉冲数 | 3600次脉冲/转 |
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| 输出相位 | A、B和Z阶段 |
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| 输出信号 | 90°相差差分线路驱动信号（符合RS-422A标准） |
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| 可测量的上转速 | 5000转/分钟 |
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（RC） 内行与旋转编码器选项 ±5 Nm ~ ±500 Nm
| 测量范围 | ±5
牛米 | ±10
牛米 | ±20
牛米 | ±50
牛米 | ±100
牛里 | ±200
牛里 | ±500
牛米 |
|---|
| 电源输入 | DC 24 V±15% |
|---|
| 当前用电量 | 小于100毫安 | 小于150毫安 |
|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：>5 kΩ |
|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|---|
| 数字滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
工作温度
范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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最大
旋转速度 | 25000转/分钟 | 20000转/分钟 | 15000
转/分钟 | 12000
转/分钟 | 10000
转/分钟 |
|---|
扭转弹簧
常数 | 831
N m/rad | 1492
N m/rad | 4390
牛顿米/辐射 | 7578
N m/rad | 15.9×
103
N m/rad | 37.6×
103
N m/rad | 106×
103
N m/rad |
|---|
额定
扭转角 | 6.02×
10-3
辐射
角（0.345°） | 6.70×
10-3
辐射
角（0.384°） | 4.56×
10-3
辐射
角（0.261°） | 6.60×
10-3
辐射
角（0.378°） | 6.28×
10-3
辐射
率（0.360°） | 5.32×
10-3
辐射
角（0.305°） | 4.71×
10-3
辐射
角（0.270°） |
|---|
转动惯量 | 4.26×
10-6
KG M2 | 4.36×
10-6
KG M2 | 2.86×
10-5
KG M2 | 2.93×
10-5
KG M2 | 7.56×
10-5
KG M2 | 1.56×
10-4
KG M2 | 5.12×
10-4
KG M2 |
|---|
弹壳
尺寸
（W×H×D） | 76×54×37毫米 | 87×63×47毫米 | 84×63.5×56
毫米 | 84×68×61
毫米 | 84×78×71
毫米 |
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| 全长专辑 | 116毫米 | 167
毫米 | 187
毫米 | 194
毫米 | 204
毫米 | 234
毫米 |
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| 轴径 | φ12 毫米 | φ20毫米 | φ25
毫米 | φ30
毫米 | φ40
毫米 |
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| 重量 | 约320克 | 约770克 | 约1.2
公斤 | 约1.6
公斤 | 约2.8
公斤 |
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包含
有线电视 | 12芯屏蔽电缆，2米尖柳线 |
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| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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| 编码器规范（RC） |
|---|
| 电源输入 | 直流5 ~ 24 V |
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| 当前用电量 | 低于200毫安 |
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| 检测格式 | 光学增量编码器 |
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| 输出脉冲数 | 3600次脉冲/转 |
|---|
| 输出相位 | A、B和Z阶段 |
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| 输出信号 | 90°相差差分线路驱动信号（符合RS-422A标准） |
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| 可测量的上转速 | 5000转/分钟 | 2500转/分钟
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