产品概述
备受期待的新系列现已推出，拥有5 kHz的高速响应和抗噪声的数字输出！
● 显著减少UTMI I
对径向载荷、推力载荷和高速精度的影响 ● 最高转速可达40000转/分钟（0.05 ~ 10牛米）
● 17款型号，速度从0.05 ~ 10000牛米
起 ● 模拟频段5 kHz（采样频率20） kHz）
● 允许过载500%
● 扭矩信号±10伏
● 通过RS-485数字输出
● 轴可更换为空心轴（0.5 ~ 10牛米）
● 无需更换扭矩计！ 测量两个电容的距离切换系统（可选）
·2 Nm ←→ 0.1 Nm ·10 Nm ←→ 0.5 Nm ·5 Nm ←→ 0.25 Nm
● 带外部信号
的数字零点功能 ● 标准的旋转检测脉冲输出（4脉冲/转）
规格
→ 扭矩单位换算表
±0.05牛·米 ~ ±2牛米
| 测量范围 | ±0.05
牛米 | ±0.1
牛米 | ±0.2
牛米 | ±0.5
牛米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 |
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| 功率范围 | ±10 V负载电阻：5 kΩ或更高 |
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| 响应性 | 5 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
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| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
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| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
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| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
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| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
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零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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| 最大转速 | 25000转/分钟
，0.05~10牛米，最高转速40000转/分钟。 |
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扭转弹簧
常数 | 5.67
牛米/辐射 | 11.57
牛米/辐射 | 26.10
牛米/辐射 | 93.1
牛米/辐射 | 188
Nm/rad | 414
Nm/rad |
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| 额定扭转角 | 8.81×
10-3 辐射
角（0.505°） | 8.64×
10-3 辐射
角（0.495°） | 7.66×
10-3 辐射
率（0.439°） | 5.37×
10-3 辐射
角（0.308°） | 5.32×
10-3 辐射
角（0.305°） | 4.83×
10-3 辐射
角（0.277°） |
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转动惯量 | 8.48×
10-7
KGM2 | 8.58×
10-7
KGM2 | 8.70×
10-7
KGM2 | 1.46×
10-6
KGM2 | 1.49×
10-6
KGM2 | 1.39×
10-6
KGM2 |
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| 弹壳尺寸（W×H×D） | 54×49×32毫米 |
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| 全长专辑 | 74毫米 | 84毫米 |
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| 轴径 | φ5 毫米 | 可更换为φ8毫米
空心轴 |
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| 重量 | 约140克 | 约160克 |
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| 包含的有线电视 | 12芯机器人电缆 2米尖柳线 → 可更换电缆长度5米（可选：UTM III.-L5） |
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| 有线电视单独出售 | CATM351：12芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM312：12芯机器人缆索 10米尖柳线 |
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| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
允许轴端载荷（N）
允许轴端载荷（N）的径向推力确保施加这些载荷时扭矩输出影响小于或等于0.03% FS。
| 测量范围 | ±0.05牛米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 径向 | 0.12 N | 0.25 N | 0.3 N | 0.5 N | 1 N | 北纬8 |
|---|
| 推力 | 3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 北纬8 | 30 N |
|---|
径向
（R、RC、RK、
RCK、H） | 0.07 N | 0.14 N | 0.17 N | 0.3 N | 0.6 N | 5 N |
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推力
（右、右、
左） | 3 N | 4 N | 5 N | 6 N | 北纬8 | 30 N |
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选项
| 测量范围 | ±0.05牛米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 钥匙道 |
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旋转
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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密钥与
编码器 |
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| 内排 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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键道与
内排 |
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编码器与
内行 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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键槽、
编码器与
内行 |
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| 双射程 |
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| ○ |
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±5 N m ~ ±200 N m
| 测量范围 | ±5牛米 | ±10
牛米 | ±20
海米 | ±50
牛米 | ±100
海米 | ±200
牛里 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 | 小于150毫安 |
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| 功率范围 | ±10 V负载电阻：5 kΩ或更高 |
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| 响应性 | 5 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
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| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
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| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
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零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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| 最大转速 | 25000转/分钟
，0.05~10牛米，最高转速40000转/分钟。 | 20000转/分钟 | 15000
转/分钟 | 12000
转/分钟 |
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扭转弹簧
常数 | 691
牛米/辐射 | 1851
Nm/rad | 5386
Nm/辐射 | 8428
Nm/rad | 17.3×103
Nm/辐射 | 41.7×103
Nm/辐射 |
|---|
| 额定扭转角 | 7.24×
10-3 辐射
角（0.415°） | 5.40×
10-3 辐射
率（0.310°） | 3.71×
10-3 辐射
角（0.213°） | 5.93×
10-3 辐射
角（0.340°） | 5.78×
10-3 辐射
角（0.331°） | 4.79×
10-3 辐射
角（0.275°） |
|---|
转动惯量 | 3.56×
10-6
KGM2 | 3.66×
10-6
KGM2 | 2.59×
10-5
KGM2 | 2.66×
10-5
KGM2 | 6.59×
10-5
KGM2 | 1.40×
10-4
KGM2 |
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| 弹壳尺寸（W×H×D） | 57×54×37毫米 | 70×63×47毫米 | 67×63.5×56毫米 | 67×68×
61毫米 |
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| 全长专辑 | 97毫米 | 150毫米 | 170毫米 | 177毫米 | 187毫米 |
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| 轴径 | 可更换为φ12毫米
空心轴 | φ20毫米 | φ25毫米 | φ30毫米 |
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| 重量 | 约250克 | 约670克 | 约1.1公斤 | 约1.4公斤 |
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| 包含的有线电视 | 12芯机器人电缆 2米尖柳线 →可更换为5米电缆长度
（可选：UTM III.-L5） |
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| 有线电视单独出售 | CATM351：12芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM312：12芯机器人缆索 10米尖柳线 |
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| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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允许轴端载荷（N）
允许轴端载荷（N）的径向推力确保施加这些载荷时扭矩输出影响小于或等于0.03% FS。
| 测量范围 | ±5牛米 | ±10牛米 | ±20海米 | ±50牛米 | ±100牛米 | ±200牛米 |
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| 径向 | 15 N | 20 N | 23 N | 北纬60度 | 北纬90度 | 160 N |
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| 推力 | 北纬40度 | 100 N | 360 N | 400 N | 500 N | 800 N |
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径向
（R、RC、RK、
RCK、H） | 7 N | 13 N | 20 N | 25 N | 北纬60度 | 100 N |
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推力
（右、右、
左） | 北纬40度 | 100 N | 360 N | 400 N | 500 N | 800 N |
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选项
| 测量范围 | ±5牛米 | ±10牛米 | ±20海米 | ±50牛米 | ±100牛米 | ±200牛米 |
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| 钥匙道 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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旋转
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|---|
密钥与
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|---|
| 内排 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|---|
键道与
内排 |
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| ○ | ○ | ○ | ○ |
|---|
编码器与
内行 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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键槽、
编码器与
内行 |
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| ○ | ○ | ○ | ○ |
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| 双射程 | ○ | ○ |
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±500N m ~ ±10000 N m
| 测量范围 | ±500牛米 | ±1000
牛里 | ±2000
牛米 | ±5000
牛米 | ±10000
牛米 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
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| 当前用电量 | 小于150毫安
| 低于180毫安 | 低于210毫安 |
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| 功率范围 | ±10 V负载电阻：5 kΩ或更高 |
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| 响应性 | 5 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
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|---|
| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
|
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
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|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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|---|
| 输出温度的影响 | 低于0.01% FS/°C |
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| 最大转速 | 10000转/分钟 | 7000转/分钟 | 6000转/分钟 | 5000转/分钟 | 4000转/分钟 |
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| 扭转弹簧常数 | 117×103
Nm/辐射 | 377×103
Nm/辐射 | 717×103
Nm/辐射 | 1649×10年3
Nm/辐射 | 3255×103
Nm/辐射 |
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| 额定扭转角 | 4.28×10-3 辐射
率（0.246°） | 2.65×10-3 辐射
角（0.152°） | 2.79×10-3 辐射
角（0.160°） | 3.03×10-3 辐射
角（0.174°） | 3.07×10-3
辐射
角（0.176°） |
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| 转动惯量 | 4.70×10-4 KGM2 | 2.90×10-3 KGM2 | 5.89×10-3 KGM2 | 2.01×10-2 KGM2 | 5.16×10-2 KGM2 |
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| 弹壳尺寸（W×H×D） | 67×78×
71毫米 | 86×103×
98毫米 | 86×119×
111毫米 | 97×141×
137毫米 | 103×166×
162毫米 |
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| 全长专辑 | 217毫米 | 286毫米 | 306毫米 | 387毫米 | 447毫米 |
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| 轴径 | φ40毫米 | φ60毫米 | φ70毫米 | φ90毫米 | φ110毫米 |
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| 重量 | 约2.6公斤 | 约7.4公斤 | 约10.6公斤 | 约21.7公斤 | 约36.2公斤 |
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| 包含的有线电视 | 12芯机器人电缆 2米尖柳线 →可更换为5米电缆长度
（可选：UTM III.-L5） |
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| 有线电视单独出售 | CATM351：12芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM312：12芯机器人缆索 10米尖柳线 |
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| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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允许轴端载荷（N）
允许轴端载荷（N）的径向推力确保施加这些载荷时扭矩输出影响小于或等于0.03% FS。
| 测量范围 | ±500牛米 | ±1000
牛里 | ±2000
牛米 | ±5000
牛米 | ±10000
牛米 |
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| 径向 | 300 N | 400 N | 500 N | 1000 N | 1200 N |
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| 推力 | 1800 N | 3000 N | 4500 N | 7000 N | 11000 N |
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径向
（R、RC、RK、
RCK、H） | 200 N | 仅限400
（H） | 仅限500
（H） | 仅限1000
（H） | 仅限1200
（H） |
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推力
（右、右、
左） | 1800 N | 仅限3000
（H） | 仅限4500
（H） | 仅限7000
（H） | 仅限11000
（H） |
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选项
| 测量范围 | ±500牛米 | ±1000
牛里 | ±2000
牛米 | ±5000
牛米 | ±10000
牛米 |
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| 钥匙道 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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旋转
编码器 | ○ | ○ （H） | ○ （H） | ○ （H） | ○ （H） |
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密钥与
编码器 | ○ |
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| 内排 | ○ |
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键道与
内排 | ○ |
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编码器与
内行 | ○ |
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|---|
键槽、
编码器与
内行 | ○ |
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| 双射程 |
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