| 型 | ED7000型 |
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| 权力 | 输入电压：AC100/200V
输入电压容差：AC85~132V/AC170~276V
频率容差：47~63 Hz
输入电流：1.2 / 0.8A以下（输入/输出额定值时）
浪涌电流：
20A，10ms以内（完全放电，输入） AC132V，输出额定值）
50A，10ms以内（完全放电，输入AC276V，输出额定值）
允许瞬时停止时间：20ms
额定电压：5.15V
额定电流：9.0A
输出电流范围：0.3~9.0A
恒压精度：5.15V±2%以下（5.05~5.25V）
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| 尺寸（宽×高×深） | 宽 240 × 高 130 × 深 108 |
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| 物理环境条件 | 环境温度：0°C~60°C（超过55°C时需要强制风冷）
储存环境温度：−25°C~85°C 环境
湿度：10%~95%RH（但不冷凝）
储存环境湿度：10%~95%RH（但不冷凝）
污染程度：JIS 符合 B3502（染色度 2）耐腐蚀
性：易燃，无腐蚀性气体 使用海拔
高度：2000m 以下
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机械作条件
（包括运输） | 抗振性：符合 JIS B3502
・连续振动时：
5Hz≦ f<8.4Hz 单振幅 1.75mm<b12> 8.4Hz≦f≦150Hz 恒定加速度 4.9m/s2
・间歇振动时：
5Hz≦ f<8.4Hz 单振幅 3.5mm<b15> 8.4Hz≦ f≦150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 各方向
10 次
抗冲击性：符合 JIS B3502
冲击幅度 峰值加速度 147m/s2 （15G）
动作时间 11ms，X、Y、Z 各方向 3 次
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| 电气作条件 | 抗噪性：
符合 EN 55011（第 1 组 A 类）、
EN 61000-6-2、
EN 61000-6-4
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| 安装条件 | 接地：D型接地
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| 冷却方式 | 自然风冷、强制风冷
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| 记忆 | 闪存：
24MB（15MB 用户空间）（16 轴） 40MB
（31MB 用户空间）（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴）、8MB（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴）、8MB（32 轴）
256MB
内存：256MB
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| 机电链接 | ・MECHATROLINK-III 1 线 2 端口
・主功能
・从机功能
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| 以太网 | 10BASE-T、100BASE-TX 1 端口
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| 日历 | 秒 ~ 年、星期几、计时（备用电池）
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| USB的 | - USB2.0 TYPE-A 主机 1 端口
- 兼容设备：USB 存储
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| 程序容量 | 15MB（16 轴）、31MB（32 轴）
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| 控制方法 | 顺序：快速和慢速扫描方法
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| 程序设计语言 | 梯形语言（中继电路）、文本语言（数值运算、逻辑运算）
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| 程序执行控制方案 | 扫描：
快扫描和慢速扫描2级扫描
快扫描时间设置：
0.250~32ms（机电链路通信周期的整数倍）
慢扫描时间设置：
2.0~300ms（机电链路通信周期的整数倍）
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| 用户图纸、功能、运动程序 | - 开始绘图 （DWG.A） ： 最多 64 张图纸，最多 3 层图纸
- DWG.H ： 最多 1000 张图纸，最多 3 层图纸
- 慢速扫描处理图纸 （DWG.L） ： 最多 2000 张图纸，最多 3 层图纸
- 中断图纸 （DWG.I） ： 最多 64 张图纸， 绘图层次最多 3
次 ・步数：最多 4000 步/图
・用户功能：最多 2000 个功能
・运动程序：最多 512
个 ・图纸和运动程序
的更改历史记录 ・图纸和运动程序的保密功能
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| 数据存储器 | ・系统（S）寄存器：64K字
・通用数据（M）寄存器：1M字，带备用
电池・通用全局（G）寄存器：2M字，不含备用
电池・DWG本地（D）寄存器：16K字
・DWG常数（#）寄存器： 16K字
・输入（I）寄存器：64K字（与输出寄存器通用）
・输出（O）寄存器：64K字（与输入寄存器通用）
・常数（C）寄存器：16K字
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| 数据追踪 | 256K字/4组，16个定义/组（16轴）
1M字/4组，16个定义/组（32轴）
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| 内存备份程序内存 | FLASH（M 寄存器为备用电池）
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| 数据 | 位 （B） ： 0.1
整数 （W） ： –32,768 ~ +32,767
多长整数 （L） ： –2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
四重整数 （Q） ： –9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807
单精度实数 （F） ： ± （1.175E–38 ~ 3.402E+38）， 0
精密实数 （D） ： ± （2.225E–308 ~ 1.798E+308）， 0
地址 （A） ： 0 ~ 16777214
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| 寄存器指定方法 | 寄存器编号指定：寄存器编号直接指定
符号指定：
字母数字假名，最多 8 个字符（最多 200 个符号/DWG）
自动编号，提供自动符号
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| 运动控制规格 | PTP控制、插补控制
・速度指令输出、扭矩指令输出
・位置指令输出、相位指令输出 |
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